Princip činnosti kolového rypadla
Jeden dieselový motor nebo motor pohání dvě hlavní hydraulická čerpadla hydraulického rýpadla s pneumatikami, aby vytvářela vysokotlaký olej a přiváděla jej do vícecestného ventilu, který je ovládán pilotním řídicím ventilem a posílán do příslušného hydraulického aktuátoru (hydraulický válec nebo hydraulický motor atd.) přes vícecestný ventil k pohonu odpovídajícího mechanismu pro práci. Obecně jsou v pracovním procesu pracovních zařízení zapotřebí více než dvě složené akce a kombinace akcí výložníku a násady, aby se plně využil výkon motoru a zkrátila se doba pracovního cyklu. Pojezd kolového rypadla obecně využívá hydraulický mechanický převod, to znamená, že vysokotlaký olej přímo pohání převodovku z centrálního rotačního tělesa do pojezdového hydromotoru a poté pohání vozidlo pohybující se přes převodový hřídel a hnací nápravu. Pojezdová rychlost kolového ražby je obecně rozdělena do dvou stupňů: nízký stupeň je rychlost jízdy během provozu a vysoký stupeň je rychlost jízdy po dálnici.